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项目名称	******消防机器人）	项目编号	SXITJJCG2025-366
项目编号	SXITJJCG2025-366
公告发布日期	2025/06/16 09:17	公告截止日期	2025/06/17 09:17
公告截止日期	2025/06/17 09:17
采购单位	******学院	是否本地化服务	否
是否本地化服务	否
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系手机	中标后在我参与的项目中查看
联系手机	中标后在我参与的项目中查看
采购预算	￥20,000.00	是否需要踏勘	否
是否需要踏勘	否
踏勘联系人		踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点		踏勘联系时间
踏勘联系时间
送货/施工/服务期限	1个月
送货/施工/服务地址	******学院
售后服务	提供必要技术支持和培训
付款条款	货到后一次性付款
其他说明	上传响应文件

   采购清单 1

采购内容		数量单位
深度学习模块		2(个)
是否进口	否
指定品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	a、CPU主频：不低于2.4GHz； b、CPU：支持OpenGLES3.1、Vulkan 1.2； c、内存：不低于LPDDR4X-4267 SDRAM； d、存储：Micro SD卡插槽支持高速SDR104模式； e、USB接口：2xUSB 2.0、2xUSB3.0,支持5Gbps同步运行； f、输入/输出树：51； g、CSI接口、DSI接口：2X4lane MlPl Camera Or Display 双向传输接口22pin小口； h、PCIE：-个PCle2.0X1接口FPC连接器； i、供电电压：5V/5A DC通过USB-C接口(支持PD)；

   采购清单 2

采购内容		数量单位
******消防机器人下位机扩展板		3(个)
是否进口	否
指定品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	a、内核：Xtensa LS7 32位双核微处理器； b、GPIO口数量：36个； c、主频时钟：不小于240MHz； d、SRAM：不小于512KB； e、ROM：不小于384KB； f、PSRAM：不小于2MB； g、Flash：不小于4MB； h、工作电压：DC3-3.6V； i、蓝牙：蓝牙V5.0； j、WIFI：2.4GHz；

   采购清单 3

采购内容		数量单位
视觉识别模块		2(个)
是否进口	否
指定品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	a、颜色：彩色色系； b、重量：带镜头称量约18-20.5g； c、产品尺寸：45MM*36MM*30MM； d、产品额定电流：25mA； e、产品额定电压：3.3V； f、输出图像：彩色图像； g、产品功能：颜色识别、标记追踪、人脸检测、三维物体识别、自动驾驶等；

   采购清单 4

采购内容		数量单位
机械臂		1(个)
是否进口	否
指定品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	1、自由度：≥3个； 2、负载：≥500g； 3、机械臂材质：玻璃纤维板； 4、带机械夹爪； 5、机械臂供电直连主控制器； 6、活动角度范围：0-180°；

   采购清单 5

采购内容		数量单位
机械臂抓取结构		1(个)
是否进口	否
指定品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	采用大角度大扭力金属舵机带动的聚乳酸树脂机器爪抓取；舵机工作电压：DC5-7.4V；舵机转角：0-270°；齿轮：金属齿轮；扭力：≥20KG；

   采购清单 6

采购内容		数量单位
2.4G无线无线网卡		2(个)
是否进口	否
指定品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	1、支持mu-mimo技术； 2、支持蓝牙5.0； 3、支持802.11a/b/g/n/ac协议； 4、支持Windows10、Linux系统； 5、2.4G传输速率300Mbps、5G传输速率867Mbps；

   采购清单 7

采购内容		数量单位
一体式闭环步进电机		5(个)
是否进口	否
指定品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	a、主控：高性能32位ARM处理器； b、驱动：8个MOS管组成双H桥驱动； c、传感器：工业级16384线磁编码器； d、供电电压：DC7-28V； e、电流档位：0-3000MA； f、细分支持：1-256任意细分； g、闭环反馈频率：力矩环20KHZ、速度环10KHZ、位置环10KHZ； h、控制精度：小于0.08°；

   采购清单 8

采购内容		数量单位
伺服驱动器		8(个)
是否进口	否
指定品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	a、尺寸：40MM*20MM*40MM； b、工作电压：DC5-7.4V； c、舵机转角：0-270°； d、齿轮：金属齿轮； e、扭力：≥20KG；

   采购清单 9

采购内容		数量单位
高性能锂电池		8(个)
是否进口	否
指定品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	a、额定电流：8A； b、瞬间可达：16A； c、产品规格：11.1V 2800MA； d、电池接口： DC插口； e、电池充电口： DC接口

   采购清单 10

采购内容		数量单位
控制器		5(只)
是否进口	否
指定品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	a、MCU主频：不低于72MHz； b、Flash：不低于128KB； c、SRAM：不低于20KB； d、EEPROM：不低于1KB； e、PWM接口：不低于四路； f、AD采集接口：不低于8路； g、通讯接口：具备I2C、SPI通讯接口； h、下载功能：需集成程序下载功能，不需要额外配置下载器； i、供电电压：DC7-9V；

   采购清单 11

采购内容		数量单位
铝型材		25(个)
是否进口	否
指定品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	米重0.48Kg/m，壁厚1.5mm，材质6063-T5，尺寸20*20mm，长度定制

   采购清单 12

采购内容		数量单位
充电器		3(个)
是否进口	否
指定品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	a、输入电压：AC100-240V； b、工作频率：50/60Hz； c、输出电压：DC7.4-11.1V； d、输出电流：小于等于800mah

   采购清单 13

采购内容		数量单位
液晶显示模块		3(个)
是否进口	否
指定品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	a、分辨率：1020*600； b、尺寸：七寸； c、驱动：提供Raspbian系统下的驱动； d、接口：USB接口、HDMI接口； e、提供镜像：支持Banana Pi、Banana Pro，提供Lubuntu，Raspbian相应镜像、支持BB Black，提供Angstrom相应镜像；

   采购清单 14

采购内容		数量单位
无线手柄控制器		9(个)
是否进口	否
指定品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	a、可定义功能按键：23个； b、接口类型：USB 2.0免驱； c、通讯距离：小于等于15M；

   采购清单 15

采购内容		数量单位
铝型材内置一字连接件加长槽条		3(个)
是否进口	否
指定品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	欧标2020，含顶丝，材质：碳钢

   采购清单 16

采购内容		数量单位
角度传感器		2(个)
是否进口	否
指定品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	1.输出信号：最小值 4 I 典型值: 20 I 2.噪声（1）：最大值 10分贝 3.噪声（2）：最大值 3分贝 4.反向保护： 最大值 40 5.负载电阻：最大值 1000 Ω 6.分辨率: 0.022hz 7.精度最大值: ±0.3 ±0.7 ±1.0 ±1.5 8.响应时间: 600s 9.温漂最大值：

   采购清单 17

采购内容		数量单位
高速内存卡		3(个)
是否进口	否
指定品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	1、容量：64GB； 2、读取速度：98MB/秒； 3、读取速度：120MB/秒"",写入速度略低； 4、尺寸：10.92mm x 14.99mm x 1.00mm； 5、工作温度：-25°c至 85°C； 6、存储温度：-40°C 至 85°C；

   采购清单 18

采购内容		数量单位
麦克纳姆轮		4(个)
是否进口	否
指定品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	1.轮毂材质：PA66耐磨塑料 2.外胎材质：TPU耐磨橡胶 3.适用性：麦轮小车 4.规格：60mm